E. Pinheiro, C. da C. Kubo, M. da S. Rangel, T. de A. Arcari, e C. G. Dias, “Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A*”, Exacta, vol. 7, nº 1, p. 87–98, jul. 2009.