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Pinheiro, E.; Kubo, C. da C.; Rangel, M. da S.; Arcari, T. de A.; Dias, C. G. Navegação autônoma De Um Agente Inteligente: Um Estudo Comparativo Usando Lógica Fuzzy E Algoritmo De Busca A*. Exacta 2009, 7, 87-98.