Pinheiro, E. et al. 2009. Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A*. Exacta. 7, 1 (jul. 2009), 87–98. DOI:https://doi.org/10.5585/exacta.v7i1.1531.