Navegação autônoma de um agente inteligente: um estudo comparativo usando Lógica Fuzzy e Algoritmo de Busca A*

Resumo

Este artigo apresenta um estudo comparativo entre a Lógica Fuzzy e o algoritmo de busca A*, em um agente inteligente, a fim de solucionar um problema de rotas em navegação autônoma. Mais particularmente, neste trabalho, desenvolve-se uma comparação entre as duas técnicas de inteligência artificial, de modo que se avalie o custo de travessia desenvolvido pelo referido agente, em um terreno hipotético, para o agente se movimentando apenas em ângulos retos e também para sua movimentação em ângulos de passo de 45°. Resultados preliminares relacionados à varredura do algoritmo de busca e da Lógica Fuzzy mostram a viabilidade desta abordagem.